La historia del castillo se remonta al siglo XIII cuando en tiempos de Sancho IV de Castilla, éste dona el "cortijo de Belvís" a Hernán Pérez del Bote con el mandato de repoblar estas tierras que habían quedado despobladas tras la Reconquista y de crear en ellas "Casa Fuerte".
A partir de este mandato, en la primera mitad del siglo XIV Alonso Fernández del Bote, nieto de Hernán, procede a la construcción de la casa fuerte sobre la que sus descendientes irán edificando el castillo posteriormente, entre los siglos XIV y XVI.
El castillo se vio seriamente dañado tras el abandono en que quedó después de las guerras de Sucesión y de Independencia. La fortaleza se encuentra protegida bajo la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949, y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español. Pero, en la práctica, salvo algunos intentos de consolidación, sigue abandonado y deteriorándose poco a poco
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