Fue construido hacia 1295 por Alonso Pérez de Guzmán "El Bueno". Hoy en día se conserva la torre del homenaje, de planta cuadrada, fabricada de cantera y hormigón, tiene dos pisos y defendida con matacanes.
La Torre de Guzmán, es un edificio sólido y emergente, cuyo uso original fue Torre del Homenaje. Tiene 17,5 m. de altura y planta casi cuadrada de 7,50 x 7,75 m. Está constituida por dos cámaras con bóvedas vaídas de rosca de ladrillo; a la superior se accede por escalera lateral labrada en el muro noroeste y al sureste la que sube a la azotea mirador. Esta se apretila con merlones de sombrerete piramidal y almenas encintadas de almagra, posteriores a las originales, rematándose en las esquinas con escargaitas sobre matacanes, para la autodefensa del edificio en el caso de que el asedio hubiera pasado el recinto murado.
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